Una de las razones por las cuales no puedes escucharlos probablemente sea por el bajo volumen que tienes en el audio de voz, te recomiendo que en ajustes de sonido en el juego aumentes el volumen al máximo de las voces y en caso de seguir con el problema debes abrir el mezclador de volumen con el juego abierto y subirle el volumen a esta opción la cual es la encargada de controlar el volumen de las voces cuando estás jugando con amigos.